水面无人船/Shark Marine无人船/D.A.S. BOAT自主勘测船

D.A.S. BOAT自主勘测船

        D.A.S. BOAT自主勘测船是由加拿大Shark Marine公司自主研发的新一代自主勘测船。 D.A.S. BOAT自主勘测船有两种工作模式，即遥控   模式和自主模式。操作员通过使用一个手持控制器可随时手动控D.A.S. BOAT，或在“DiveLog”控制软件中创建一个任务使其沿着创建的路径自主运动。当处于自主模式时，勘测船上的数据和位置信息都将通过无线传输到岸上的工作站，使操作员能实时监测勘测船的运动状况、更新航迹点和路径或直接改为手动控制。当D.A.S. BOAT勘测船到达zui后一个航迹点时，它将自动进入位置保持模式，等待操作员创建新的航迹点、路径或直接对其手动控制。

       D.A.S. BOAT自主勘测船系统可以在任何尺寸上的无人船上使用。DiveLog能输出标准的自动驾驶数据字符串，以供无人船使用。D.A.S. BOAT采集的数据可以在DiveLog软件中实时观看，也可以输出以供Hypack、Caris、 Fledermaus或Shark Marine的沉积物堆积监控软件（S.A.M.）进行后期分析。

技术指标

（基于Ocean Science Z-BOAT 1800平台）   

* 船体长度：180cm

* 船体宽度：90cm

* 船体重量：30kg

* 速度：10kts

* 电池续航：达240min

控制

手动控制

* 手持控制器

DiveLog控制 

* 定位精度可达到2cm

* 位置保持

* 前往航迹点/目标

* 沿勘测测线运动