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管网检测机器人Dolphin-X

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详细介绍

管网检测机器人Dolphin-X 产品概述:
Dolphin-X 管网检测机器人是由爬行器、线缆车和智能控制终端三部分组成,主要用于代替人工下井检测排水管道内部结构破损、变形、管网堵塞与地下管网乱排放现象,可探测管道内杂物淤积、堵塞障碍物距离、大小等情况。搭配智能报告软件可快速生成排水管网检测报告,方便、高效、快捷。

管网检测机器人Dolphin-X 产品特点:
轻量化车身:机器人爬行器、升降架、云台,采用轻量一体化
设计,有效解决因频繁拆卸模块而造成的设备不稳定问题
无线连接:平板控制终端与线缆车无线连接,方便快捷
高清镜头:前置 210 万像素摄像头,10 倍光学变倍,输出 1920
×1080p 画质,后置 210 万定焦摄像头,镜面防刮耐磨
防护等级:爬行器全新防水设计,IP68 防护等级,防水、防尘、
防爆,低故障率
越障能力:爬行器六轮双电机驱动设计,在地面可原地旋转,
爬坡能力ZD 37°
手持式终端:平板触屏操作,轻便灵活,APP 软件也可在安卓手
机/平板端安装,切换操控设备
手动收放线:线缆车手摇式收线,卷线平整有序,故障率低,方便快捷
升降架设计:爬行器升降架缩短悬臂的结构设计,既符合不同
管径检测需求,又能有效降低行走中的图像抖动现象,摄像稳定高清
加粗线缆:标配 120m 线缆,采用 9.0mm 超大线径 16 芯线缆,抗拉能力强,线缆寿命长
全新放线设计:线缆车具有翻折滚筒设计, “翻”-“折”方便快捷,几秒便可完成对线缆的固定和支撑,有效防止线缆刮伤,又增加了线缆的使用寿命

管网检测机器人Dolphin-X 产品参数:

Dolphin-X爬行器 尺寸 770*220*150mm(小轮)
770*220*332mm(大轮)
重量 整机标配:23.2KG
适用管径 DN200mm-DN3000mm
防护等级 Ip68
云台机芯 210万像素,1920×1080 p
10倍光学变倍镜
后视镜头 200万像素
镜头旋转 360°轴向旋转,180°径向旋转
驱动 进口电机,6轮驱动
爬坡能力 ZD37°(ZD角度取决于实际工况)
工作温度 -10~55℃
便携式线缆车 尺寸及重量 416*729.5*582(不包括脚轮),54KG(含电池5KG)
搬运方式 可选配脚轮和拉手
防护等级 Ip65
线缆长度 标配120m
计米功能 100m计数精度±0.05m
供电方式 内置48V大容量电池,续航时间10小时以上
控制终端 尺寸及重量 258.7*171.8*7.3mm(标配版) , 498g
存储 128G
续航时间 8h,电源接口和手机兼容
手机终端控制软件 信息显示 实时显示内部环境、时间与设备信息
控制功能 控制主机摄像头的俯仰动作,变倍变焦,远灯光,录像与抓拍功能等

Dolphin-X(低配)和 Dolphin-L2(高配)差异化:

功能 Dolphin-X(低配) Dolphin-L2(高配)
车身结构 车身一体式设计,部件不可拆卸 爬行器、云台、升降架模块化设计,更换部件,售后方便
远光灯 4 颗高亮度 LED 灯源 10 颗高亮度 LED 灯源
升降架行程高度 180mm 219mm
辅助功能 镜头除雾、一键复位 镜头除雾、一键复位、激光测量、定速巡航、车身姿态显示、放倾斜报警
收线模式 手动收线 手自一体收线
线缆长度 标配 120 米,不可定制加长 标配 120 米,选配 200 米、300 米


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