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管网检测全地形机器人Gator-s1

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详细介绍

管网检测全地形机器人Gator-s1 产品概述:
动力检测船采用螺旋式推进结构,极大扩展了适用环境,除适用于水体外,还适用于浅水泥沙滩和沙地。在有水的管道、箱涵、河流等环境下可带载声呐探头,回传管道截面数据。同时,搭载了激光测距装置,配合水下声呐数据,可间接测量淤泥厚度。可适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩等情况。

管网检测全地形机器人Gator-s1 产品特点:

轻便灵活,最小进入DN600管道
可适用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等多个环境
具备动力船体,不容易受到水中杂物(漂浮垃圾)影响
可搭载声呐,测绘水中管道截面
单次作业最远距离可达300m到1000米
人性化数据处理软件,可叠加多种数据

管网检测全地形机器人Gator-s1 产品应用:

管网检测全地形机器人Gator-s1 产品参数:

机器人 尺寸 760*460*325mm
825*460*325mm(带载声呐)
重量 12.5kg(含一块电池)
适用管径 ≥DN600
防护等级 IP68;防爆
前向大灯 9w
前侧向大灯 6w
后向大灯 9w
激光测距 范围0.1-12m
精度±1%
前置摄像头 300万
后置摄像头 300万
机器人转向 原地360°
动力系统 驱动方式 螺旋双轮驱动,单轮双螺旋
螺旋导程 180mm
电机功率 120W
ZD转速 262RPM
沙地ZD推力 5KG
沙地ZD速度 0.6m/s
静水ZD速度 0.3m/s
适用逆水速度 ≤0.2m/s
主摄像头(云台) 水平旋转角度 0-359°
俯仰角度 0-90°
图像传感器 1/2.8"Progressive Scan CMOS
ZD照度 彩色:0.05Lux@(F2.0,AGC ON)
分辨率 1920*1080p
像素 200万
焦距 2.8-12mm
变倍 4倍光学
水平视角 105-33°
电池 容量 10.5Ah
标称电压 22.2V
续航时间 连续工作2h
配置数量 2
线缆车 尺寸 450*510*235mm
重量 20kg
通讯距离 标配300米(选配500米、1000米)
线缆抗拉能力 50kg
收线方式 电动
内置电池 14.5Ah
续航时间 6-8h
无线通信 wifi
充电时间 3.5h
线缆材质 浮力线缆
控制终端 尺寸 248*173*7.8mm
重量 465g
存储 64G
续航时间 8h
接口 Type-C 兼容手机接口与充电器
声呐 型号 SCANFISH-II
频率一 667KHZ
频率二 2MHZ
开角一 7.5*2.6°
开角二 2.5*0.9°
最小检测距离 50mm
ZD检测距离 2MHZ:6m 667KHZ:12m
适用ZD深度 1000m
精度 2.00mm@2MHz,1m
2.60mm@2MHz,2m
5.00mm@2MHz,6m
数据刷新频率 1Hz@1m
水中重量 0.4kg
充电器 输入电源 AC Input 200-240V,50-60Hz
输出电压 DC Output 25.2V
充电电流 3A


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