MRU H 姿态传感器 Kongsberg三维运动姿态测量系统

MRU H 姿态传感器  Kongsberg三维运动姿态测量系统

    姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模***，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

MRU H 技术参数：
Roll和Pitch 输出
角度方向范围 ±180°
角速度范围 ±100°/s
roll, pitch分辨率 0.001°
角速度噪音 0.1°/s RMS
静态精度0.04° RMS
动态精度( ±5°振幅) 0.05° RMS
比例因子误差0.2% RMS

涌浪输出
输出范围±50m
周期 (实时) 0 ~ 25 s
周期(延迟) 0 ~ 50 s
涌浪精度 (实时) 5 cm 或 5%（量程）
涌浪精度 (延迟) 3 cm 或 3%（量程）

加速度输出
加速度范围 ±30m/s2
加速度噪音0.002 m/s2 RMS
加速度精度 0.01 m/s2 RMS