水下激光扫描仪三维扫描仪3D扫描仪

Insight Pro是一款大量程的动态水下三维激光扫描仪，设计用于在动态、静态平台上可进行大面积的三维激光扫描/3D建模。自2013年以来，经过验证的设计已经投入使用，扫描了超过10000公里的海底管道、海床和海底结构。Insight Pro已与无数AUV和ROV完成了系统集成，通过软件API开发，实现用户自主控制，并对标准的水下载体导航系统提供现成技术支持。

主要特点：

极高的数据密度：高分辨率的角度保证了沿激光线或垂直激光线均有毫米级分辨率

空气或水中工作：通过出厂校准，支持在空气中或水中使用

连续360度扫描：内置云台可连续旋转，适合管道或隧道的测量

3D 点云数据： 为目标物生成3D点云图，还可与未来的扫描结果做比对分析

非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器

体积小：可在狭小空间范围内稳固操作

应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架

 insight Nano型号：

技术参数：

                  1m量程                     2.5m量程

量程：         0.13m-1m                   0.36m-2.5m

每线激光点数：480个

视场角：      50度

X轴分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            

（沿激光线）   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m

               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m

Y轴分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            

（断面-断面）  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m

               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m

剖面速率：     9.9Hz

激光：        40mW,Class 3R级，520nm      75mW,Class 3R级，450nm

功耗：        7W（max），12-24VDC

通讯：        RS485半双工或USB

重量：        2.4kg（水），4.3kg（空气）  2.6kg（水），4.7kg（空气）

耐压：        350m

数据采集软件：出厂包含采集软件

校准：       出厂前校准

输出数据格式：    .XYZ（CSV）

 insight Micron型号：

技术参数：

量程：         1.2m-7m

每线激光点数： 2464个

视场角：       50度

X轴分辨率      1.1mm@3m| 1.9mm@5m |2.6mm@7m |3.8mm@10m           

（沿激光线）   

Y轴分辨率      3.5mm@0.5节｜14.2mm@2节 ｜28.5mm@4节

（断面-断面）

Z轴分辨率      0.2mm@3m ｜0.5mm@5m｜1.2mm@7m｜1.9mm@10m

（深度分辨率）              

剖面速率：    89 Hz（受量程限制）

激光：        700mW,Class 3B级，450nm

功耗：        37W，24V-60VDC

通讯：       网线，TCP/IP通讯

重量：       3kg（水），8.5kg（空气）

耐压：        1000m

数据采集软件：出厂包含采集软件ViewLS｜C++ API

校准：       出厂前校准

输出数据格式： .XYZ（CSV）,LAS Publishing

第3方集成：QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav

 insight Pro型号：

量程：         1.5m-15m

每线激光点数： 2048个

视场角：       50度

X轴分辨率      1.3mm@3m| 2.3mm@5m |4.5mm@10m |6.7mm@15m           

（沿激光线）   

Y轴分辨率      2.8mm@0.5节｜11.1mm@2节 ｜22.2mm@4节

（断面-断面）

Z轴分辨率      0.2mm@3m ｜0.5mm@5m｜1.9mm@7m｜4.1mm@10m

（深度分辨率）   

剖面速率：    90 Hz（受量程限制）

激光：        700mW,Class 3B级，450nm，温度控制

功耗：        60W，24V-60VDC

通讯：       网线，TCP/IP通讯

重量：       13kg（水），23.1kg（空气）

耐压：        4000m或6000m

数据采集软件：出厂包含采集软件ViewLS｜C++ API

校准：       出厂前校准

第3方集成：QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav