Sublocus DVL水下计程仪速度仪多普勒速度计

Sublocus DVL 具有性能惯性传感器结合了导航革命性的融合算法。这使得它能够提供高度精确的位置，速度，滚动，俯仰和航向。 Sublocus DVL 可以提供 0.08 ％行驶距离的水下定位精度。
完全集成
Sublocus DVL 是一个完全集成的导航系统，并配有多普勒速度记录，深度压力传感器和内置它与 6000 米深度额定 GPS 天线供应 GPS 接收器。 GPS 接收器提供精确的潜水前的起始位置没有测量和手工录入的时间和麻烦。
快速寻北陀螺罗盘
Sublocus DVL拥有一个快速的寻北算法，能够在上电后提供准确的航向在短短的 10 秒。
Sublocus DVL 的寻北算法连续运行而运行，而不是由速度或角运动影响。
可靠性
Sublocus DVL 已设计从地上爬起来的关键任务控制应用中的可靠性是重要的。它的软件是建立在一个面向安全实时操作系统之上，它是设计和测试，安全标准到位的容错能力。电子隔离和极性反接，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路保护。
低维护
Sublocus DVL 的外壳是由高品位的一整块铝合金加工而成，它只有一个三重密封连接。它是硬质氧化和 TPFE 涂这使得它极强的抗磨损和腐蚀。 Sublocus DVL 采用光纤陀螺技术，这意味着没有移动部件。
外设
Sublocus DVL 具有广泛的外设输入，包括速度记录，螺旋桨的速度， DVLS ， USBLs ，天基激光器和 LBLs 支持。如果 Sublocus DVL 不支持你的外围设备，我们将增加对它的支统持免费的。

石油和天然气
Sublocus DVL 可以节省显著钱在石油和天然气行业的 ROV 使用时。 Sublocus DVL 允许ROV 操作员直接开到水下结构，而不必去搜索它们，从而节省时间和金钱。另外的空间意识的 Sublocus DVL 提供运营商允许与碰撞的风险较低更快，更安全的操作。
海洋学
Sublocus DVL 非常适合于海洋和水下测量。它提供了高精确度的定位和高度，它允许用户以映射海底设施。此外高精度定位它提供了允许投影摄像机镜头地理标记。
自主水下航行器
Sublocus DVL 是自主水下航行器的导航一个很好的选择。它的高精确度和安全意识的设计使得它非常适合控制使用。它提供了进行位置保持，避障，完全自主控制的航路点的能力。
研究
Sublocus DVL 是水下研究汽车一个很好的参考。这是广泛的外设支持和保障，以添加任何新的外围设备的支持意味着实验的传感器技术可以集成在 Sublocus DVL 的解决方案。此外Sublocus DVL 提供水电流测量，其可以是对海洋生物的研究很有用。
导航
定位精度
（带 GPS ） 0.8 米
行驶距离的定位精度 0.08 ％
深度精度 0.4 米
辊间距和精度 0.01 °
航向精度 0.25 °纬度割线
举精度 5 ％或 0.05 米
（以较大者为准）
态度范围无限
热启动时间 2 秒
寻北时间< 60 秒
内部过滤率 1000 赫兹
输出数据速率高达 1000 赫兹
传感器
压力传感器量程 4000 米
压力传感器精度 0.4 米
加速 10g
角速度 490 ° /秒
陀螺仪光纤陀螺技术
偏置稳定性 0.05 ° /小时
DVL 型号 Teledyne 公司的 RDI 主力导航
DVL 频率 600 千赫
通讯
接口 RS232 或 RS422
转速 4800 到 10M 的波特率

协议的数据包协议， NMEA 或 TSS
外设接口 2 个 GPIO 和 2x RS232 辅助
GPIO 电平 5 V 或 RS232
GPIO 功能 DVL 输入
SBL 输入
USBL 输入
LBL 输入
登录输入
里程表
Stationary NMEA 输入/输出
AN 包协议的输入/输出
数据包触发输入
TSS 输出
西姆拉德 1000 输出
西姆拉德 3000 输出
自定义输入/输出的要求
硬件
深度级别 3000 米
（6000 米可选）
工作电压 20〜 50 V
输入保护± 100 V
耗电量
（典型的包括 DVL ）9 瓦
热启动电池容量> 24 小时
热启动电池充电时间 30 分钟
热启动电池续航力> 10 年
工作温度-5 ° C 至 45 °C
存储温度-30°C 至 60°C
平均无故障时间> 50,000 小时
冲击极限 25g
外形尺寸 225x225x306 毫米
在空气 16 千克重量
在水 7.1 一公斤的重量

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