汽车测试GNSS/INS组合导航系统 陀螺仪 ISO8855导航坐标系

简介

产品在卫星定位方面采用GPS+GLONASS+Beidou+Galileo四系统接收机，具有全天候、覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时，针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡，造成卫星失锁或多路径影响定位精度，且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足，设备内置惯性测量单元，支持外接里程计信息进行辅助，借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性，同时还可提供卫星导航所不能提供的航向、姿态等信息。

性能

GNSS系统 GPS L1, L2; GLONASS L1, L2;

BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5

位置精度 SPS:1.5m; SBAS:0.6m; DGPS:0.4m;

RTK: 1cm+1ppm（RMS）

速度精度 0.1km/h（载体速度小于500m/s）

姿态精度 0.2deg

航向精度 0.3deg, 单天线动态对准

0.1deg, 低动态双天线辅助，2m基线

侧滑角精度 0.4deg, 双天线辅助

数据更新率 100Hz，可选200Hz

物理特性

尺寸 130mm*86mm*44mm

重量 ≤750g （不含天线和线缆）

供电电压 9-36VDC, 功耗小于8W

工作温度 -40℃~+70℃

振动 20~2000Hz 振动峰值加速度6.06g

冲击 15g 11ms半正弦波

防护等级 IP65

接口 RS232(RS422) / CAN2.0b / Ethernet网口

1PPS输出 / EVENTMARK输入

GNSS失锁情况

失锁时间 位置（m） 航向（deg） 姿态（deg）

实时 后处理 实时 后处理 实时 后处理

60s 15.1 1.0 0.5 0.1 0.2 0.05

120s 43.5 2.5 1.0 0.2 0.2 0.05

其它可选件

RT-Strut 用于车内快速安装的支架

DU100 直流UPS电源

SimBase90 一体式GNSS RTK基准站系统

RT-XLAN 用于V2V测试中车车间通讯

传感器 加速度计 陀螺仪

工艺 MEMS MEMS量程 ±6g ±120deg/s

零偏稳定性 <100ug(Allan Variance) ＜10deg/hr(Allan Variance)

随机游走 200ug/√hz 0.014deg/s/√hz

分辨率 0.1mg 0.01deg/sec