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国产自主水下AUV探测机器人精灵P200 水下目标搜索定位

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详细介绍

精灵P200自主水下机器人采用了模块化技术设计,一体化集成全自主知识产权的自动驾驶单元、高精度导航模块、高清成像声呐、新型推进器等核心模块,具备自主导航和智能作业能力,可由双人便携操作,完成海洋环境监测、水下目标搜索定位、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。


主要特点

▷易于使用:可双人便携操作,任务布置,数据收集展现多功能集成

▷智能探查:自主完成作业任务,具备智能避障和在线任务规划能力

▷作业模式:具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式

▷探查载荷:一体化集成高精度多波束测深仪、高分辨率自适应孔径成像声纳、可同时完成对悬浮、沉底目标的二维和三维成像

▷体积功耗:载体载荷一体化共形设计,体积小、流体阻力小、能源利用率高、续航能力强

▷系统配置:配备新型推进系统、高精度自主导航系统和高精度声呐载荷

▷扩展性强:各核心部件均采用模块化设计,主要舱段之间可任意调换位置,方便扩展新的功能舱段

▷开源共享:根据用户要求,可提供水下机器人各系统的开源接口软件代码

▷用户定制:全自主知识产权,采用模块化设计,可快速响应客户的定制化需求

 

应用方向

海洋环境监测

水下目标搜索定位

海洋高清探查

石油管线和海底电缆巡检

考古与搜救

海底小目标探测、识别、定位与跟踪

水下成像搜索

地形地貌测绘

情报监视与侦查

海事安全

 

技术指标

外形尺寸标准配置1.8m×⌀0.2m
航行深度300m
航速1-6kn
续航里12h@3kn
自主导航精度JD速度推算下误差不大于0.3%航程(CEP)
有源校准点航路上任意点设定
校准源GPS/GLONASS/北斗
能源二次锂离子电池


产品优势
精灵P200自主水下机器人采用了模块化技术设计,一体化集成全自主知识产权的自动驾驶单元、高精度导航模块、高清成像声呐、新型推进器等核心模块,具备自主导航和智能作业能力,可由双人便携操作,完成海洋环境监测、水下目标搜索定位、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。
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