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COMET 300 AUV水下自主航行器

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详细介绍

水下自主航行器(COMET 300 AUV

rtsys-drone-comet.jpg 

COMET300水下自主航行器是一款工作水深250米、巡航速度高达10节、续航能力长达20小时的深水AUV,该AUV配备了高性能的导航传感器,提供了一个精确自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。是大面积水域调查的理想解决方案,如海洋能源领域或保护区监测、湖泊、近海资源探测等。

 

二、特点

水下自主航行器主要有以下特点:

1.工作水深达250米;

2.巡航速度高;

3.续航能力强、覆盖范围大;

4.灵活搭载多种传感器,如声呐,磁力仪,浅地层剖面仪,多参数传感器等

5.携带方便。

 

 

三、功能和用途

水下自主航行器适用于以下各种任务:

1.水下调查(包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定);

2.水下测量;

3.水文和海洋数据采集;

4.搜救打捞;

5.国土安全(港口和海岸安全);

6.扫雷测量及其它军事应用。

 

四、系统基本组成

水下自主航行器由以下各部分组成:

1.水下机器人主体;

2.甲板控制单元;

3.布放和回收系统;

4.任务和数据管理软件。

 

五、技术参数

 

物理参数

直径:150mm

长度:1.77-2.5m(与具体配置有关)

重量:27-50kg(与具体配置有关)

操作性能

续航:20h

最大速度:10kn

操作深度:2-250m

导航系统

惯性导航系统(INS

多普勒计速仪(DVL

长基线(LBL

全球定位系统(GPS

通讯单元

水声通信

安全

频闪灯

水下信标

可选负载

旁扫声纳、前视声纳

水下摄像机

磁力仪

浅地层剖面仪

CTD

多波束测深仪

多参数水质传感器

USBLLBL外部定位系统

可以根据用户需求定制传感器

 


产品优势
COMET300水下自主航行器是一款工作水深250米、巡航速度高达10节、续航能力长达20小时的深水AUV,该AUV配备了高性能的导航传感器,提供了一个精确自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。是大面积水域调查的理想解决方案,如海洋能源领域或保护区监测、湖泊、近海资源探测等。
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