机载激光盘煤仪

一、产品介绍：

       中科航宇自主研发的“宇鹰 S35”机载激光盘料仪利用多种先进设备及测量定位技术，可以满足不同环境、不同天气条件下的料场盘点扫描。同时，利用激光扫描仪的实时扫描，可以在盘点结束快速生成料场三维点云数据，从而快速计算料场存料体积，是一种满足不同料场测量要求的产品。

二、设备组成：

       无人机机载激光盘料仪主要包括以下几个部件：无人机、多波束激光扫描仪、SLAM定位控制模块、IMU导航单元、无线通信设备、盘料处理主机及盘料处理软件等。

三、软件功能：

      中科航宇自主研发的无人机机载盘料系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件（无人机盘料系统V1.0），该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行轨迹解算、数据生成、可视化等。高质量的三维模型重建功能，整个三维模型重建过程完全自动化，可以有效避免人为干预对盘点数据造成的影响。

四、产品特点：

1）高效的激光定位技术, 几乎不依赖与运动物体本身的定位数据就可以获得精度较高的外部轮廓数据。

2）全面升级导航系统，无GPS信号下的煤棚遮控，减少环境限制。

3）内置新一代飞控系统和高清图传模块，让无人机响应指令，保持稳定飞行。

4）机身设计进行了多项优化，机臂折叠后内收角度增大，使运输更便携。增加减震系统，机身标配定制内胆，抗震防摔，可应对多种复杂任务。

5）采用6块独立智能电池及全方位电池管理系统，电力更充足，续航更持久。

6）高效的动力系统集成防尘、主动散热功能，并提供至多6.0kg的有效载重，轻松搭载激光扫描设备。