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UR e系列协作机器人

为您推荐
详细介绍


2.PNG

性能

货号

91221031

91221051

91221101

型号

 UR3e

UR5e

UR10e

有效载荷

3千克

5千克

10千克

工作半径

500毫米

850毫米

1300毫米

速度

1米/秒

1米/秒

1米/秒

位姿可重复性

0.03毫米

0.03毫米

0.05毫米

路径可重复性

待定

待定

待定

系统更新频率

500 Hz

500 Hz

500 Hz

力控传感器精度

3.5 N

4 N

5.5 N 


环境

温度范围

0-50℃

0-50℃

0-50℃

IP防护等级

IP54

IP44

IP54

洁净室等级

5

6

6

湿度

90%相对湿度

90%相对湿度

90%相对湿度

噪声

UR3e < 60dB(A)

UR5e < 65dB(A)

UR10e < 65dB(A)


安全性

安全架构

Category 3

EN ISO 10218-1

安全等级

性能等级 d(PLd)

EN ISO 13849-1

可调节安全功能

17种


PolyScope内的新安全特性

停止时间、停止距离、肘部监测、
工具范围监测、远程/本地控制


e系列 POLYSCOPE程序主要特征:


新设计,采用了全新外观和触觉

优化了编程流程

增加了支持的语言:繁体中文、匈牙利语和罗马尼亚语

有效载荷评估向导

防止保护性停止

引入新的路点概念

特征平面示教向导

肘部安全(力、速度、边界约束)

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特点:


1 自动化部署快捷:编程界面直观、易于使用,适合所有用户

2 安装便捷:安装快捷,可无缝整合至任何生产线

3 应用极其广泛:优傲机器人提供各种认证的末端执行器、配件及软硬件;解决方案,可灵活部署至多种应用


规格

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产品优势
特点:
1 自动化部署快捷:编程界面直观、易于使用,适合所有用户
2 安装便捷:安装快捷,可无缝整合至任何生产线
3 应用极其广泛:优傲机器人提供各种认证的末端执行器、配件及软硬件;解决方案,可灵活部署至多种应用
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