XPS-RL 通用高性能运动控制器/驱动器

ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保位移台的安全操作。

新的网页界面现在允许快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中进行配置一样简单

就像 Windows 环境一样，存储在 XPS-RL 中的系统文件现在可以轻松访问。同时，这些文件可以在原位置编辑和保存，无需从文件夹中拉取文件使用记事本或其他文本编辑器打开。

我们没有采用数字错误代码，而是提供了一组新的更具描述性的错误代码，并可在 XPS-RL 中查看

XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组，以优化性能并简化高级功能（如线弧轨迹、样条线、轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。这些移动分组可以是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。分组位移台的灵活性极大地改善了处理流程和错误处理，并为轻松的应用开发提供了统一的结构。

用户可以使用大量的补偿功能，包括一维、二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。所有补偿在每个伺服周期内动态校正，默认频率为 8 kHz。通过这些众多的补偿功能选择，可以使最基本的定位器成为一个高性能设备，从而提高移动应用的精度和性能，并获得更可靠的结果。

线弧轨迹是一个由直线段和曲线段（于 XY 组中的定位器）组成的运动路径，在整个相应区域中保持恒定的速度。按照线弧轨迹的顺序执行消除了不连续性。通过一个专用功能执行轨迹预检查，使执行过程在定位器参数范围内达到zuiyou并确保安全。样条轨迹在 XYZ 组上执行 Catmull-Rom 样条，并以恒定速度通过用户指定的分段式三阶多项式控制点。类似于线弧轨迹，样条轨迹具有轨迹预检查功能。PVT 模式是用于创建复杂轨迹的最灵活模式。在 PVT 中，轨迹元素由每个定位器的结束位置 (P) 和结束速度 (V) 加上元素的持续时间 (T) 定义。然后，控制器将计算在限定的时间和速度下通过所有限定位置的三次函数轨迹。PVT 是一款用于具有各种变化速度的轨迹和具有非线性运动设备轨迹的强大工具。

基于 QNX 实时操作系统和多任务处理功能，XPS 能够使用 TCL 脚本执行用户生成的内部存储复杂应用程序。运动处理器支持 TCL 程序执行，而不会对高优先级任务产生不利影响。利用这种先进的实时多任务处理功能，XPS 不仅能管理最复杂的运动要求，而且还能作为一个强大的独立过程控制器，以同时支持多个应用程序。