数控机床的进给伺服系统分为哪三类?

隔壁阿花啊 2013-07-17 CNC 浏览 695 次

机械加工

精彩问答

梦是不来未发布日期：2017-09-02

1.开环控制：
这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱，丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，被广泛应用于经济型数控系统中。
2.半闭环控制：
位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。
3.全闭环控制：
位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态很难达到。

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被采纳

GTAV的小呆呆发布日期：2013-07-18

一、开环控制与闭环控制

开环控制采用步进电机作为驱动元件，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，所以控制系统简单、价格低廉，特别适合于微型与小型进给装置上使用。

全闭环控制将位移与速度传感器安装在工作台或其他执行元件上，直接测量和反馈它们的速度与位置。由于传动系统的刚度、误差和间隙都已经被包含在反馈控制环路以内，所以Z终实现的精度仅仅取决于检测元件的测量误差。通常高精度的数控机床多采用全闭环控制。

二、直流伺服系统与交流伺服系统

三、模拟控制与数字控制

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