伺服电机和编码器的关系

smile彩色村 2010-11-15 编码器浏览 1425 次

伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆，编码器是反馈伺服电机的位置，速度等信息给放大器，再传给PLC，那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢？是通过编码器给？还是通过电源电缆给？

精彩问答

和平使者373 发布日期：2017-10-13

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

D、定点停车

2、编码器类型非常多，Z常用的是值编码器、增量编码器和旋转变压器，

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/

转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以

选择Z合适的编码器

3、对于增量性编码器，Z为常用，但Z大的问题是：掉电位置丢失，所以要保

持掉电位置，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器

就不合适了，这是需采用旋转变压器。

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骄傲的90后发布日期：2016-12-01 16:40:59

编码器的信号时做信号反馈用的反馈位置和速度信号所以私服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给

编码器只是做一些信号的反馈

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ashley0309 发布日期：2010-11-16

PLC

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QQ1806270651 发布日期：2010-11-16

伺服电机需要的控制脉冲是PLC之类的机构给伺服控制器，当然是由电缆传输了呀，然后由控制器放大后给伺服电机的，编码器只是反馈回来的伺服电机实际脉冲

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jh浩子love 发布日期：2012-05-16

准确地说，PLC的脉冲信号是传递给伺服驱动器，驱动器将脉冲信号转换为电源信号，通过伺服电机的UVW控制伺服电机的转速和圈数，伺服电机的编码器反馈转速及位置给伺服驱动器。

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天地永存go 发布日期：2010-11-18

他们的关系其实很简单的，伺服电机的驱动的脉冲信号是由上位机(PLC.控制卡）发出的，由上位机来控制伺服的运动。编码器是一个反馈单元，用来检查执行了多少脉冲的，这也是伺服优于步进电机的地方，比方说一个编码器上一圈有2500个点，相当于电机转一圈编码器就会发出2500个信号给驱动器或上位机，这样上位机就知道了我发出的脉冲数是否都已经执行完了。这样就会很大的定位提高精度，称为半闭环结构，如果想更加的准确就要再加一个光栅尺做一个全闭环结构。

你的脉冲信号是发给伺服驱动器的，驱动器再根据你发的脉冲量来控制电机转动多少角度，从而达到精确定位的功能的。

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剪贴ALL 发布日期：2010-11-19

伺服放大器的脉冲不是由编码器给也不是电源电缆，而是除了电机和放大器外的第三方设备提供，应该说任何可以提供满足伺服放大器波形的脉冲的设备都可以用，比如单片机，PLC，轴控卡等等。另外，如果只是为了保持伺服的当前值不变，为了维持伺服的原有状态，伺服放大器本身就可以驱动电机，不需要外部的控制器。这就是所谓的动平衡

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