请教几个问题。关于使用欧姆龙E6B2-CWZ6C增量式光电旋转编码器测量速度。

玖归白白 2009-04-06 编码器浏览 410 次

1. 编码器的电压是 DC 5~24V，但是没有给出A，B，Z三相的输入电压，是否需要放大电路处理信号，还是直接接DC 5V，输出就是5V，可以直接进单片机？ 2. 是否必须需要光电隔离和四倍频电路？如果只是为了提高精度，可否选择高分辨率的编码器来简化设计，如选... 1. 编码器的电压是 DC 5~24V，但是没有给出A，B，Z三相的输入电压，是否需要放大电路处理信号，还是直接接DC 5V，输出就是5V，可以直接进单片机？

2. 是否必须需要光电隔离和四倍频电路？如果只是为了提高精度，可否选择高分辨率的编码器来简化设计，如选择2000P/R的型号？

3. 编码器的计数程序和硬件接口如何设计？

4. 计数的值如何转换成线速度，我看论坛上大多是转换秤角速度。如果有相关的电路图和源码就更好了。

初学硬件，就碰到这么个课题，很是晕。。。。

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精彩问答

zashi19810310 发布日期：2009-04-08

1.编码器输出脉冲可以直接由单片机采集，输出电压，高点平为供电电压的85%，低电平为0.3V以下。
2.如果对采集精度精度要求比较高，可以考虑四倍频细分.如果要简化设计当然可以选择每转脉冲输出更多的编码器.
3.硬件接口问题，上面你提到过用单片机采集，需要2组脉冲输出接口然后区分A，B相(判断A脉冲在前还是B脉冲再前)就可以实现加减计数了.
4.关于线速度.只要知道轮子周长然后与脉冲数对应距离，知道每个脉冲代表的距离长度，然后通过转速关系(两次脉冲间隔判断转速然后乘以一个长度数值就可以得到线速度）就可以换算出来线速度.计数的数值是不能直接转换为线速的。要通过转速来判断线速度。

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sfppscy72557 发布日期：2009-04-07

晕~技术方面不是很懂~我是个业务员，呵呵~~不过~~
我很清楚的知道，一搬编码器上都有注明，A相，接哪个，B相接哪个，Z相接哪个的！
我这有一个KOYO编码器的接线方式，我找个替代欧姆龙的编码器接线定义给你！

蓝：OV
棕：电源
黑：out A
白：out B
橙：out z
。。。屏蔽：G（地）
如果要选2000P/R - -``也要确定PLC能满足得了！我是个菜鸟，有听技术员说过，如果你肪冲在高，如果PLC无法提供那么高的响映也是没用的！

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