如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？

如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; const int ledPin = 11； float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin， OUTPUT); pinMode(EchoPin， INPUT); ... 如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
const int ledPin = 11；

float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin， OUTPUT);
pinMode(EchoPin， INPUT);
pinMode(ledPin， OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin， LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin， HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin， LOW);
cm = pulseIn(EchoPin， HIGH) / 58; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");//串口输出
Serial.println();
delay(1000);

}

现在测距离误差在1厘米左右，没什么问题，我现在想让传感器测得的距离小于30厘米就点亮引脚11的led，请问怎么写if判断？望大神解答，不胜感激