我用的是 MC9S12XS128 飞思卡尔芯片想做避障功能 ，用单个HC-R04超声波测距完全没问题
两个以上时就会出现问题
具体问题：diyi个测距 第二个，第三个会都会出现不稳定 一个工作 ，其他不工作或者 距离大了也工作
完全不受控制 ，请高手解答
代码如下：
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