能用什么东西代替磁钢，配合霍尔传感器一起用

　　今天用线性霍尔元件把X45的油门改成磁感应的了，霍尔元件用的是3503，5元一个，这下4个主要的轴中，XY是金属感应的（拦截者），舵是光电的（光电EVO），现在油门是磁感应的了，终于可以永远不再为电位器烦恼了，狂笑中
　　上个图

　　补充一下，所有用电位器的杆子都能改，只要它的机械部份没有坏，我认为Z适合改的是罗技的杆子，然后是一型。

　　引用: 作者: snowcity
　　"舵是光电的（光电EVO）"--没看懂，你的右边摇杆是拦截者吧，左边是x45，那方向舵呢，用什么做主体？

　　希望上多图看看

　　我目前是x36，这个未来可以改，右手是p2（但已经手感不好的，它的设计导致长时间使用后的杆轴与导轨的空隙越来越大，又很难改），留一个拦截者准备替换，但需要弄个合适的脚舵，计划用p2的元件来制作－－不过，貌似计划比较远，留着对付bob时代吧。
　　btw，拦截者的xy轴想坏，好难！拆开看过，只能说一个字“强”！那种设计又简单又耐用，还很精确，手感又好。p2说实话，内部设计太不结实了。

　　舵是用力回馈EVO改的，我X36和X45的油门不能独立使用，我是把X45右手的电路板塞进左手的底座里，把两边的连线在里面焊上，这样就变成一个单独的油门了，XY轴用两个电位器直接装在底座面板上，用来做配平，我还自己做了刻度盘。

　　引用: 作者: longxingzhi
　　看了你的电路图得知你只改了取样电路，也就是模拟信号输入电路！模数转换电路保留。如果这样能行的话那就很简单嘛！回去就试验下！先改我的X45，成功的话那就该小龙的一型！大老虎，等着好！

　　线性霍尔元件输出的是线性变化的电压信号，3503的输出电压线性范围在输出中点电压附近正负1V左右，如果摇杆是手动校准的，直接接到原电位器中点线上（断开电位器）就行了，如果是自动校准的，可能需要加一级电压放大，3503本身的线性很好，不过由于磁力线在空间的分布不均匀，因此难免会有一个初始曲线（就跟X52一样），做油门没问题，做XY轴就要看个人的喜好了，解决方法有两个，一是尽量减小磁钢片与霍尔元件间的相对位移，并且选用磁力尽量强的磁钢，使移动范围内的磁力线分布更加均匀，二是能过电路设计或驱动程序来均衡这个曲线，由于我们基本上不具备修改电路或驱动程序的能力，所能做的只有diyi种方法了（S太克本该有能力这样做，但不知为什么在X52上没有这样做），另外我在想能不能通过加上几级放大器来校正这个曲线，但觉得不太可能，因为如果是交流放大器话很容易通过阻容网络来均衡曲线，但直流放大器（这里只能用直流放大器）恐怕就不行了。

　　引用: 作者: longxingzhi
　　我可不是学自动控制的，传感器只学了点基础。但我想你要从模拟信号校正这个曲线估计很难，也很费事儿。从数字电路上或修改驱动是Z直接的办法。Z初看到你的改装图的时候我就想到过霍尔元件的磁干扰问题，经你一说看来XY轴的改动还真不是那么简单了！磁通分布不均匀是因为有相对位移，那么将磁钢片用电磁铁替代，这样霍尔元件和电磁铁间可安置在一个固定的相对位置而且在摇杆里的安装位置也比较随意了。然后在做个电磁屏蔽。通过调节电磁铁的电流或端电压来调节磁通大小。但这又有个问题，如何调节磁通大小呢？不能用电位器，又是直流电路。使用逆变电路吗？但逆变输出怎么成线性变化呢，岂不又得用电位器啊！呵呵，外行话了，那可真是越弄越复杂了哦！ :mood15:

　　如果用模拟电路来校正不是不可能，但是不太容易，我设想可以用这样的电路来实现：霍尔元件的输出接到一个可变增益放大器上，这个可变增益放大器的增益变化率跟霍尔元件输出曲线相反，将其校正成直线，可变增益放大器的增益由另一个电路来控制，这里可以假设这个电路是一个压控可变电阻，可变增益放大器的增益由这个电阻的阻值来控制，而这个压控可变电阻的阻值由霍尔元件的输出电压控制，这样可变增益放大器的增益便可以根随霍尔元件的输出电压变化，但是我们又怎么让压控可变电阻的变化率得到我们想要的曲线呢？天啦，我这是在给自己找麻烦．．．．．．．．．．．