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怎么让我的一只机器人手臂,能够和视觉系统(ccd摄像头)配合,抓取物...

5渊水5    2013-03-19    机器视觉    浏览 338 次

精彩问答
ld9aq3 发布日期:2013-03-22
机器视觉与运动控制结合,所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析图像,定位所要抓取物体在图像中的位置。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中,机械手定位抓取。大概是以上步骤,实际应用可能要复杂的多,包括要考虑CCD的安装,固定式或装在机械手上,镜头畸变所引入的误差等等。
全部评论
梦丶公子 发布日期:2013-03-20
这有一套很系统的软件 自己做的话 很难算的
人家卖这个视觉系统软件蛮贵的
夕夏夕颜旧存温 发布日期:2013-03-20
需要建个场,达到同步,然后抓取
祁堇尢 发布日期:2013-03-25
设备固定,CCD标定,镜头畸变误差,图像位置信息与实际信息的转换关系
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