安卓下怎么驱动加速度传感器？

目前很多应用已经实现了摇一摇功能，这里通过讲解该功能的原理及实现回顾一下加速度传感器的使用:
1.首先获得传感器管理器的实例
sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

2.通过传感器管理器获得加速传感器
accelerateSensor = getSensorManager(context).getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

3.注册加速传感器的
sensorManager.registerListener(listener， sensor， rate)

参数说明：
listener：加速传感器实例
sensor ：加速传感器实例，实现摇一摇使用的是accelerateSensor
rate :感应器反应速度，有四个常量共选择

SENSOR_DELAY_NORMAL:匹配屏幕方向的变化，默认传感器速度
SENSOR_DELAY_UI：匹配用户接口
如果更新UI建议使用SENSOR_DELAY_GAME：
匹配游戏，游戏开发建议使用SENSOR_DELAY_FASTEST.：匹配所能达到的Z快
根据情况选择，一般情况选择diyi种就可以

传感器：SensorEventListener有两个回调方法
onSensorChanged(SensorEvent event)和onAccuracyChanged(Sensor sensor， int accuracy)

diyi个是传感器值变化的相应方法
第二个是反应速度变化的相应方法
两个方法会同时被调用

onSensorChanged(SensorEvent event) 介绍

nSensorChanged(SensorEvent event)
event的实例的values变量非常重要，根据传感器的不同，里面的值代表的含义也不相同，以加速传感器为例：
values该变量的类型是float[]数组，Z多有三个元素:
float x = values[0] 代表X轴
float y = values[1] 代表Y轴
float z = values[2] 代表Y轴
X轴的方向是沿着屏幕的水平方向从左向右。如果手机不是正方形的话，较短的边需要水平放置，较长的边需要垂直放置。Y轴的方向是从屏幕的左下角开始沿着屏幕的垂直方向指向屏幕的顶端。将手机平放在桌子上，Z轴的方向是从手机里指向天空。
我们判断手机是否摇一摇，只要x，y，z轴，达到设定的阀值时就表示摇一摇。
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
int sensorType = event.sensor.getType();
//values[0]:X轴，values[1]：Y轴，values[2]：Z轴
float[] values = event.values;

float x = values[0];
float y = values[1];
float z = values[2];

Log.i(TAG， "x:" + x + "y:" + y + "z:" + z);
Log.i(TAG， "Math.abs(x):" + Math.abs(x) + "Math.abs(y):" +Math.abs(y) + "Math.abs(z):" + Math.abs(z));
if(sensorType == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
int value = 15;//摇一摇阀值，不同手机能达到的Z大值不同，如某品牌手机只能达到20
if(x >= value || x <= -value || y >= value || y <= -value || z >= value || z <= -value){
Log.i(TAG， "检测到摇动");
//播放动画，更新界面，并进行对应的业务操作

}
}

很早之前我写过：
为了增强程序的健壮性，需要判断并防止摇一摇事件同一时间多次被触发：
float[] values = event.values;
float x = values[0];
float y = values[1];
float z = values[2];
Log.i(TAG， "onSensorChanged:" + "x:" + x + "，y:" + y + "，z:" + z);

if (x >= 15 || x <= -15 || y >= 15 || y <= -15 || z >= 15 || z <= -15) {
if (allowShake()) {//判断是否为重复晃动
Log.e(TAG， "摇一摇，摇一摇");
new AllowShake().start();
} else {
Log.e(TAG， "2s 后再次允许摇动");
}