现在需要将加速度传感器以任意角度安装在车上，也就是说传感器的三个坐标轴与车所在的空间坐标系不重合，那么假如车在平面上作直线运动，如何将传感器三个坐标轴的读数转化到车前进方向的加速度呢，有没有高手可以解答一下，谢谢！
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我用加速度传感器测一个平面的振动，出来信号该怎么得到振动频率，信号质量很不好，很杂乱，实在没有头绪 1.
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