我想找关于碰撞传感器的信息，用于智能机器人上。但是资料大多都是关于加速度传感器的，想问一下，加速度传感器和碰撞传感器是一回事儿吗？求解。
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现在需要将加速度传感器以任意角度安装在车上，也就是说传感器的三个坐标轴与车所在的空间坐标系不重合，那么假如
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