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三轴加速计数据计算倾斜角算法

19960325000    2017-05-14    加速度计    浏览 303 次

哪位大神给我来个三轴加速计计算倾斜角的算法

精彩问答
小花妹妹mmm 发布日期:2017-05-15
就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率,加速度积分可以获得速度和位移;陀螺的话看你怎么用,一般用来测角度的变化,所谓的载体姿态,三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用,陀螺用来转算坐标系等,从陀螺算出转角,然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上,结算处自己想要的结果。
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