现在的问题是这样的,现在可以从MPU6050读出三组数据,分别是: (1)加速度输出:ax,ay,az (2)角速度输出:wx,wy,wz (3)角度输出: 滚转角(x轴)Roll,俯仰角(y轴)Pitch,偏航角(z轴)Yaw 一直不怎么理解,Z后一组数据不就是常说的欧拉角么... 现在的问题是这样的,现在可以从MPU6050读出三组数据,分别是:
(1)加速度输出:ax,ay,az
(2)角速度输出:wx,wy,wz
(3)角度输出: 滚转角(x轴)Roll,俯仰角(y轴)Pitch,偏航角(z轴)Yaw
一直不怎么理解,Z后一组数据不就是常说的欧拉角么?欧拉角不是已经可以表示姿态了吗?为什么还需要另外的两组数据?
在网上查了很多的资料,有说加速度也可以计算角度,这个计算的角度是指的什么?指的欧拉角那三个角度吗?
数据融合指的什么?是指通过一些方法,将上面的三组数据组合计算,得到一组新的数据吗?如果是这样的话,那么这组新数据的格式是怎样的?还是像欧拉角那样吗?
希望大神能够详细解释一下呀,好难懂,拜托了。没有财富了,呜呜,望大神不吝赐教。
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