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由陀螺仪加速度计组成的惯性导航装置能不能用指南针来补偿

度受你抽了16    2012-07-16    加速度计    浏览 404 次

问题如题,想校正惯性导航装置的误差,能不能用指南针来实现,怎样实现,查了很多,没有相关的信息,希望有人赐教

精彩问答
久川蹄市 发布日期:2012-07-24
你是想纠正航向误差?可以用GPS来啊。另外可以利用些算法提高惯导的精度。你说的是三个正交的陀螺仪和加速度计吧。这个我们叫做IMU。 指南针只是测方向的,所以它不能修正姿态 -----建议你了解下组合导航,也就是GPS和惯导的组合,不知道能否帮到你。
全部评论
ozhengshun 发布日期:2012-07-17
我很了解,只是不能确定。所以求达人帮忙。 陀螺仪是用来测量角度、角速度、角加速度的传感器,主要用于导航、制导、等方面 陀螺仪:人们利用陀螺
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