伺服控制系统由哪些主要元件构成？

破晓黎明V3 2011-08-12 控制元件浏览 400 次

精彩问答

sunwang817331 发布日期：2016-05-09

伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分。
1.比较环节;
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
2.控制器;
控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3.执行环节;
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。
4.被控对象;
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
5.检测环节;
检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。

伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

9 0 回复 0条评论

被采纳

新航星洗涤设备发布日期：2011-08-14

从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分
1.比较环节;
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现.?
2.控制器;
控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作.
3.执行环节;
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等.
4.被控对象;
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
5.检测环节;
检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路.

5 0 回复 0条评论

全部评论

金色霞光521 发布日期：2011-08-13

伺服驱动器，伺服电机，编码器，定位单元

3 0 回复 0条评论

您可能感兴趣的主题

关于pt100的变压器温度控制系统 2017-05-22

使用pt100和51单片机做一个变压器温度控制系统，哪位大神会，求指教，有偿指教... 使用pt100
智能水肥一体化控制系统解决方案

智能水肥一体化控制系统是一套可以帮助生产者方便快捷地实现自动的水肥一体化管理的农业解决方案，该方案可以实现节
西安科讯自动化控制系统有限公司简介

西安科讯自动化控制系统有限公司Xi 'an Kexun Automation Control System Co
伺服控制系统中编码器和增量式编码器有哪些区别？ 2015-03-18

在定位控制系统中，其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的，因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是
DCS系统是怎样一个工作流程？我知道DCS控制系统有什么AI AO DI D2017-11-27 02:19:20

DCS系统是怎样一个工作流程？我知道DCS控制系统有什么AI AO DI DO I/O CPU
DCS控制系统的英文全名及含义? 2012-05-19

集散控制系统 DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），
DCS自动控制系统在制糖工艺中的应用 2012-10-29

在制糖工艺中，如何使用DCS自动控制系统？DCS自动控制系统有什么作用，现在在制糖工艺中的DCS自动控制系
DCS控制系统中模块的问题 2013-11-18

DCS控制系统中有哪几种模块，各个模块的作用又是什么？一般电厂里容易损坏的模块的名称是哪种？损坏的原因又是
过程控制系统（PCS)与分散控制系统(DCS)有什么区别 2017-11-26 15:10:18

过程控制系统（PCS)与分散控制系统(DCS)有什么区别？？希望能有通俗的方法介绍下，别太专业了！！新人怕
钢铁厂控制系统为什么主要用PLC，而不用DCS? 求救求救? SOS!!! 2016-12-02 01:37:38

钢铁厂的控制系统，为什么主要用PLC，不用DCS? Z好说明下原因，急!!! 我就100分，全给了...