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我想知道控制器是如何控制执行元件的,是靠信号的大小么?

smile彩色村    2016-07-27    控制元件    浏览 432 次

我想知道控制器是如何控制执行元件的,是靠信号的大小么?比如反馈控制中比例环节能够放大误差信号,以此加快控制速度,是不是意味着控制器输出信号越大,则控制速度越快,执行器作用越快呢?另外,关于积分环节是将过去所有的误差积累,使信号增大,加快控制... 我想知道控制器是如何控制执行元件的,是靠信号的大小么?比如反馈控制中比例环节能够放大误差信号,以此加快控制速度,是不是意味着控制器输出信号越大,则控制速度越快,执行器作用越快呢?另外,关于积分环节是将过去所有的误差积累,使信号增大,加快控制作用,那么哪怕Z后误差为0了,积分环节也只是不再变化,并不是为0啊,还是有过去的信号积累啊,不是还会起控制作用么?难不成误差为0了还要控制。以前学这些东西只关心做计算题,不关心内部原理,现在特想知道控制器到底是怎么控制的,这些环节到底是如何作用的,求真正的工程方面的大神解答一下。

精彩问答
好看骂 发布日期:2016-07-28
Y(t)=Kpe(t)+∫e(t)dt/Ti+Td*de(t)/dt
控制器无论选择什么作用方式都是输出信号送给执行器决定执行器的开/关或0-连续调节。在确定了阀门的FO/FC后,控制器输出信号越大,则控制速度随之减小或增大就是俗称的正/反作用。积分环节是将偏差信号通过积分运算进行积累的,当偏差为零即余差为零时由公式可以得出积分作用只是无限小,但控制器还是有输出维持这稳定状态。
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