在阅读文献的时候，经常会发现观测器的设计和滤波器的设计在形式上是一样的，基本一样的，很多人都说感觉就是一回事，但是我感觉不是一回事，我觉得当不考虑外界扰动的时候，经过观测和经过滤波可能是一回事，都是对状态进行了估计，但是考虑扰动的情况，滤波... 在阅读文献的时候，经常会发现观测器的设计和滤波器的设计在形式上是一样的，基本一样的，很多人都说感觉就是一回事，但是我感觉不是一回事，我觉得当不考虑外界扰动的时候，经过观测和经过滤波可能是一回事，都是对状态进行了估计，但是考虑扰动的情况，滤波器就该发挥真正的作用了，毕竟滤波主要就是抗干扰吗，那么从数学模型上怎么去做区分呢？如何用具体的数学模型上做出不同的解释呢？着急！！！！！求高手指点!
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沪公网安备 31011502008050号
