师傅，你好，我有台机械手接线不会，我的注塑机电源是台湾宝元的，注塑机给机械手的信号有2个，一个是安全门，还有个是开模完，这两个信号都是各自2根线，是否注塑机接输入是找OUT上面... 师傅，你好，我有台机械手接线不会，我的注塑机电源是台湾宝元的，注塑机给机械手的信号有2个，一个是安全门，还有个是开模完，这两个信号都是各自2根线，是否注塑机接输入是找OUT上面的段子，回路是接gnd还是COM端？还有机械手给注塑机的信号可锁模、锁模安全、允许顶针也是在注塑机上找IN上面的端子，还有根接COM端？谢谢！
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