请教一个单片机PWM驱动电机调速产生干扰的问题

cecilialiu1014 2010-08-18 调速电机浏览 375 次

我在处理PWM电机调速控制时，电机带动光电编码器，但只要电机一转编码器传回的脉冲信号里就有很乱的杂波，我想这种干扰信号应该是电机干扰所致了。接电机的电缆改成带屏蔽层的（接光电... 我在处理PWM电机调速控制时，电机带动光电编码器，但只要电机一转编码器传回的脉冲信号里就有很乱的杂波，我想这种干扰信号应该是电机干扰所致了。接电机的电缆改成带屏蔽层的（接光电编码器的电缆也是带屏蔽层的），PWM电源输入端加交流滤波器，接地都用了，还是不行，哪位高手能指点迷津？急啊！
补充一点，我的PWM励磁输出是1直流10V，电枢输出是脉宽调制信号，请问电枢输出到电机如何隔离？这个是目前Z大的问题。

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精彩问答

uxhndtb 发布日期：2010-08-19

你说的杂波是在哪测的？是什么波形？电机不通电，你用手转编码器时有没有？如果没有，电机通电后才有，说明的确是电机干扰，如果直接用手旋转也有，说明编码器质量以及你的接口部分没有处理好。还有一点就是你的编码器地和电机部分是不是接一起了？按理说编码器的地应该是和你检测电路同地，但检测后，输出PWM信号到电机应该加隔离，而且他们的地不应该直接连在一起。还有一点，你的电路是什么的不大清楚，编码器进单片机前都是通过光耦隔离的，不知你测的是进光耦前的信号还是后面的信号，如果光耦后的信号的话是不是你的光耦，电阻，电容等参数没选择好，导致波形失真。可以加带有施密特的门电路来进行整形。

另外你的编码器是互补输出的还是集电极开路这类输出的？互补差动型输出，抗干扰能力比较强。

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高峻山bp 发布日期：2010-08-19

在编码器的AB信号之间加103电容试试

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goooooossipLuC 发布日期：2010-08-20

你要解决的只是脉冲输入问题，在脉冲输入端配上适当的电容滤波具体视乎你编码器采集的频率范围.

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nmglwxm 发布日期：2010-08-19

你应该测试测试系统电源的波形。还有就是电机本身转动产生震动在编码器中也会有所反应，你可以把编码器的脉冲输出信号加一个电容滤波然后串联一个非门进行整形这样估计会好些

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