我用89s52和sja1000构成了CAN通信模块，采用pelican模式。但是我Z近看资料周立功有iCAN高级协议我想要知道的就是pelican模式里面帧格式是固定的我大概看了一下iCAN协议好像就是规定了... 我用89s52和sja1000构成了CAN通信模块，采用pelican模式。但是我Z近看资料 周立功有iCAN高级协议 我想要知道的就是 pelican模式里面 帧格式 是固定的 我大概看了一下iCAN协议 好像就是规定了 帧格式 那传统的pelican和iCAN 不就是不能正常通信了吗？在我的理解里 单片机对sja1000的寄存器进行相应的配置就能正常通信了啊 如果用iCAN的话需要对sja1000还进行什么设置啊？
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