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有关机器人测距问题

shuai雅然    2010-06-17    激光测距仪    浏览 225 次

参加机器人比赛,因为机器人速度比较快,所以测障传感器探测距离要比较远才可以(3米以上吧)。开始使用的是超声波,发现,在运动过程中,测速不准,不知道哪位朋友有没有更好的方法?
谢谢。

精彩问答
nethermost8887 发布日期:2010-06-18
激光,是不错,就是价格太过昂贵。

超声波在运动过程中测距,会出现多普勒效应,即,当超声波与传媒质之间有相对运动时,接收器收到的超声波的频率会与声源所发出的超声频率有所不同。机器人移动速度越快效应越明显。

而且市场上很多现成的超声波模组的一次测量时间大概要在40ms以上,也容易给机器人带来误差。

建议使用红外传感器,响应速度快,电路也简单。不过红外传感器也有缺点,那就是很难测量距离较远的物体。一般的距离都在1-2米,3米的就很难见到。

去看看日本夏普的传感器,距离应该可以满足要求,而且可以让传感器检测角度为25°内的物体。

型号:GP2Y3A003K0F;
测量范围为:40cm-300cm;
数据手册在:http://www.61mcu.com/list.asp?ProdId=0093
全部评论
hT9vN1JD5h 发布日期:2010-06-18
准确性好,测试距离远,激光测速系统当然是很好的呀。
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