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超声波模块测距时,多个回波的检测

哀·木涕    2013-04-13    激光测距仪    浏览 853 次

用超声波模块进行测距,有几个疑问: 1、模块自动发送8个40khz的方波,这8个方波遇到多个物体时有没有可能返回多个回波? 2、如果会返回多个回波,比如距离超声波模块20cm处有个物体,40cm处也有个物体,那么应该会有两个回波返回,模块应该先接收到20cm处的... 用超声波模块进行测距,有几个疑问:
1、模块自动发送8个40khz的方波,这8个方波遇到多个物体时有没有可能返回多个回波?
2、如果会返回多个回波,比如距离超声波模块20cm处有个物体,40cm处也有个物体,那么应该会有两个回波返回,模块应该先接收到20cm处的回波,此时接收管脚Echo已经拉低了(Echo高电平持续时间结束,测距完成),40cm处的回波到来时就被模块忽略了吗?如果想检测40cm处的物体该怎么办?

精彩问答
减肥瘦身enjoy 发布日期:2013-04-14
1,模块发送的方波是用来控制场管导通的,以此来激励换能器发射超声波。
2,超声波有发射角,会导致从不同角度收到很多回波,以Z先收到的为准,那么后收到的则被忽略,在实际应用中我们叫虚假目标。处理这个问题可以从两方面着手,首先是在设计软件的时候要做一些滤波的程序(虚假回波YZ)。其次就是工况了,在安装时传感器与目标之间要保持空旷,尽量避开中间的虚假目标
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Minoz_飘萍 发布日期:2013-04-15
以Z先收到的为准,那么后收到的则被忽略,在实际应用中我们叫虚假目标。处理这个问题可以从两方面着手,首先是在设计软件的时候要做一些滤波的程序(虚假回波YZ)。其次就是工况了,在安装时传感器与目标之间要保持空旷,尽量避开中间的虚假目标
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