想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。

想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。 在百度上看到的超声波模块工作原理：单片机供给超声波信号端Trig一个Z少10us长的高电平信号，模块自动发射8个40khz的方波，自动检测到信号是否返回，有信号返回，Echo端输出一个高电平，高电平持续的实践就是超... 想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。
在百度上看到的超声波模块工作原理：单片机供给超声波信号端Trig一个Z少10us长的高电平信号，模块自动发射8个40khz的方波，自动检测到信号是否返回，有信号返回，Echo端输出一个高电平，高电平持续的实践就是超声波从发射到返回的时间。
我的理解是给Trig一个10微秒以上高电平信号，模块会发射超声波，这个时候Echo应该是低电平，等有声波信号返回时Echo会变高电平，声波从发射到返回用了多长时间，Echo的高电平就持续多长时间。不知道理解的对不对？
这里有个疑问，百度了一下发现都是检测Echo收到返回声波后高电平持续时间来计算距离，为什么不检测从模块发射声波到Echo收到返回声波的时间呢？这样不是可以节约一半的时间吗？
还有一个问题，我在学习板上试了一下程序，给Trig一个20微秒的高电平信号，然后等待Echo变高电平开启定时器，但直到定时器溢出Echo一直都是高电平，超声波模块离墙面只有80厘米左右，模块换了2个都是这样。
第三个问题，百度上说计算测量距离等于定时器记录的时间乘以340除以2，但定时器记录的时间单位不是纳秒吗？还要除以一百万才能乘以340吧？这样得到的距离单位是米。
求教各位答疑解惑。