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伺服ON和伺服RDY是什么关系?

形成电风扇    2013-01-03    伺服电机/驱动器    浏览 3507 次

是不是这样:驱动器初始化完成没有报警以后输出给系统RDY信号,系统监测到驱动器给出的RDY信号,然后系统就可以给出伺服ON信号使驱动器进入待机状态。求赐教!!还有一个问题就是伺服... 是不是这样:驱动器初始化完成没有报警以后输出给系统RDY信号,系统监测到驱动器给出的RDY信号,然后系统就可以给出伺服ON信号使驱动器进入待机状态。求赐教!!
还有一个问题就是伺服不接编码器一定会报警么?锁轴是为什么?
求高人指点,希望不要复制谢谢

精彩问答
非也36266263 发布日期:2017-10-02
  RDY 信号是伺服驱动器的输出信号,表示伺服驱动器OK正常。
伺服ON是伺服驱动器的输入端子,是由外部控制,用于启动伺服驱动器,伺服电机通电运行。
伺服不接编码器当然会报警。因为伺服电机一般是交流永磁同步电机,转子是永磁体,定子是三相绕组,当定子绕组通直流电压时产生固定磁场,定转子磁场相吸就出现锁轴现象。如果把电机进线短接也会出现锁轴,只是力量较小。这是因为把电机进线短接绕组形成回路,当转动电机轴时,永磁体磁场切割绕组使绕组产生电流磁场阻碍转子运动。
被采纳
missbig01 发布日期:2017-09-17
RDY 信号是伺服驱动器的输出信号,表示伺服驱动器OK正常。
伺服ON是伺服驱动器的输入端子,是由外部控制,用于启动伺服驱动器,伺服电机通电运行。
伺服不接编码器当然会报警。因为伺服电机一般是交流永磁同步电机,转子是永磁体,定子是三相
绕组,当定子绕组通直流电压时产生固定磁场,定转子磁场相吸就出现锁轴现象。如果把电机进线短接也会出现锁轴,只是力量较小。这是因为把电机进线短接绕组形成回路,当转动电机轴时,永磁体磁场切割绕组使绕组产生电流磁场阻碍转子运动。
被采纳
桥先森123 发布日期:2013-01-04
伺服ON:如果没有伺服ON,又没有带制动器的情况下,轴是可以手动转动的;如果要控制伺服运动的话,一定要对伺服ON操作(或驱动器外部,或内部)
RDY:也就是Ready信号,当伺服没有运动时,Ready信号为ON,以此显示当前可以接收并执行命令;
如果伺服不接编码器的话,我实在想不出来那还是不是叫伺服了;
锁轴?这个词我不是很确定啥意思,是不是就是制动?也就是说,如果电机停止动力时,或断电时,轴会被机械式抱死,无法运动。这是为了保护机构件或出于安全考虑,特别是垂直方向运动的部件!
全部评论
动荡青春 发布日期:2013-01-04
不接编码器者旋转变压器,伺服会报警的。你判断的不是伺服电机轴,另外确认,伺服ON信号确实加到伺服驱动器上了。
笑意盈盈暗香去 发布日期:2015-09-14
RDY 信号是伺服驱动器的输出信号,表示伺服驱动器OK正常。
伺服ON是伺服驱动器的输入端子,是由外部控制,用于启动伺服驱动器,伺服电机通电运行。
伺服不接编码器当然会报警。因为伺服电机一般是交流永磁同步电机,转子是永磁体,定子是三相
绕组,当定子绕组通直流电压时产生固定磁场,定转子磁场相吸就出现锁轴现象。如果把电机进线短接也会出现锁轴,只是力量较小。这是因为把电机进线短接绕组形成回路,当转动电机轴时,永磁体磁场切割绕组使绕组产生电流磁场阻碍转子运动。
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