怎么样知道是不是伺服电机

zhangsun05 2012-05-04 伺服电机/驱动器浏览 395 次

普通电机加上角度传感器或者速度传感器就是伺服电机吗？我想在淘宝上买几个伺服电机，但是不认识怕买错光买伺服电机是不是还得买伺服控制器啊？用单片机控制可以用程序模拟控制来代替... 普通电机加上角度传感器或者速度传感器就是伺服电机吗？
我想在淘宝上买几个伺服电机，但是不认识怕买错
光买伺服电机是不是还得买伺服控制器啊？
用单片机控制可以用程序模拟控制来代替硬件呢？

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精彩问答

13802385536aa 发布日期：2016-08-16

1、伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2、伺服电机的特点是：速度，位置精度非常准确；起动转矩大；运行范围较广；无自转现象。
3、伺服电机主要用于数字控制系统，以及对控制精度要求很高的场合。

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被采纳

uxhndtb 发布日期：2012-05-05

伺服电机没虾米准确定义，比如LZ所说加传感器后就可以理解为伺服电机了。
伺服电机的控制器其实就是负载输出芯片组合电路（LM298，达林顿管，等等）
---------如果楼主懂的利用单片机的 I/O 控制三极管，场效应管，等等具有负载输出能力的
电子元件的话，那么伺服控制器就是如此组成的。
---------实际中的伺服控制器组成的时候只是加入了信号标准，只针对数控编程电路的
---------理解的话，只要带反馈信号的电机都可以称作为伺服电机：比如：
（直流伺服电机，直流无刷伺服电机，伺服步进电机，不论驱动方式如何只要带反馈就行）
---------伺服电机的成本主要取决于：电机是否自带减速箱，减速方式，减速比，角度传感器精度，功率，电压，空载电流，扭矩，有刷或无刷，直流或步进，是否集成控制器等等。
--------总结：LZ自己分析的都正确，普通电机加装传感器就是伺服电机，自己采用单片机控制可取代伺服控制器。

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