伺服电机与步进电机在性能上有什么区别？

伺服电机可以是直流或交流电机。用码盘控制位置。步进电机用脉冲控制位置。

前者是闭环，精度高，力矩大，响应快，后者相反

步进马达与伺服马达的区别
　　1. 步进马达是用脉冲控制，只能按Z小步距行进，行进速度和反应速度慢
　　2. 伺服马达同样是用脉冲控制，可以低于机械Z小步距行进，行进速度和反应速度都优于步进马达
　　3. 二者都能用于闭环控制，步进常使用感应器进行反馈，伺服通常使用编码器反馈位置信号
　　4. 步进马达通常可直接驱动或使用驱动卡驱动，抖动大；伺服马达需要专用放大器，抖动小成本高
　　5. 现在应用于机械的小功率方面逐步使用直流步进马达和伺服马达
　　6. 越来越应用广泛的响应快，速度快的所谓磁悬浮，气悬浮马达在模糊步进马达和伺服马达的概念
7. 以前常见的Encoder是不使用电池的，所以要进行归零动作。
　　8. 新的Encoder趋向于使用电池保持数据，减少归零要求，且响应快，但需在通电状态下换电池关于开环和闭环控制，简单的认为:
　　 1. 不需要传输或行进位置反馈的控制，只能算作是一种传输或进给控制，可以算作开环控制
　　 2. 我认为，在不移动位置检测器且更换驱动部件后不需要校正的设计可视为开环伺服，如有很多利用金属探测器作为位置感应的驱动控制，在更换马达及驱动部件之后不需要进行校准，设备一样工作正常
　　 3. 闭环伺服控制根据我的理解，从带编码器的伺服马达的原理可以知道，马达需要寻找自身的零点与移动位置的零点来进行精确位置移动伺服，从而在抖动Z小的Z快的时间完成定位，所以更换马达是必需要进行校正的，这是全闭环控制，很多精密设备都采用这种控制
　　 4. 带不断电的编码器的直流伺服马达，在每次更换编码器或马达的时候，虽然马达已经没有零点只在使用软件于编码器中定义零点，和移动的位置和速度，但仍然是需要校正的，是全闭环控制。