请教伺服电机定位和相对定位问题

飞扬081214 2012-09-15 伺服电机/驱动器浏览 493 次

1.定位如果用定位方式，先从原点位发1000个脉冲走到1000那里，如果这个时候，我要返回到原点，是不是只要给脉冲0就可以回到原点??2.相对定位先从原点走1000个脉冲到1000那里，如果...

1.定位
如果用定位方式，先从原点位发1000个脉冲走到1000那里，如果这个时候，我要返回到原点，是不是只
要给脉冲0就可以回到原点??

2.相对定位
先从原点走1000个脉冲到1000那里，如果再到2000那里，相对于当前位置是0，再走1000就可以了吗?不知道
我的理解有没有错.请有经验的朋友帮忙解答一下.

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精彩问答

lsw诺诺发布日期：2017-10-04

基本上是对的。
如果用位置和相对位置指令，输入量为目标位置。
位置指令，假如你在原点
输入位置1000，运动到1000处。
在1000位置时，输入位置2000，运动到2000处
在2000位置时，输入位置0 ，回到远点

相对位置指令，假如你在原点
输入位置1000，运动到1000处
在1000位置时，输入位置1000，运动到20000处
在2000位置时，输入位置-2000，运动到原点处

希望对你有帮助

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笑意盈盈暗香去发布日期：2018-06-27

1、定位就是相对零点的位置；2、相对定位就是相对前一个位置。3、要用定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。4、回过参考点后，用定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。比如：有1～5 五个数据。从1～3，这时为3.然后从3到5，位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫位。从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。

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飞翔修车发布日期：2012-09-17

你理解的一点都没错，就是那样子。

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123tianjiaomab 发布日期：2012-09-16

定位从0到1000的位置发出1000个脉冲，返回只需要丢0脉冲就可以了。
相对定位从0到1000的位置发出1000个脉冲，再走到2000的位置需要重新再发1000个脉冲，返回到原点发出-2000个脉冲。
以上

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