怎样根据丝杆选择伺服电机？

7ZQB 2017-09-06 伺服电机/驱动器浏览 374 次

我现在已经选定了丝径32，螺距10的丝杆，使其与滑轨配合使用，垂直拉一个50KG的工件，行程600mm，工件移动速度大约为350至500mm/s，请问我怎么计算才能得出电机（松下）的参数？... 我现在已经选定了丝径32，螺距10的丝杆，使其与滑轨配合使用，垂直拉一个50KG的工件，行程600mm，工件移动速度大约为350至500mm/s，请问我怎么计算才能得出电机（松下）的参数？

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精彩问答

ytmousewzh 发布日期：2017-09-07

通常选型时丝杆电据扭矩至少是重力扭矩的2倍。

1、丝杠导程多大，需要实际速度多快，来计算电机的转速=实际速度除以导程；
2、负载多大，通过公式T=F*n/（2π*效率）来计算电机的扭矩，其中T代表电机扭矩，F代表负载，n代表导程；
滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的，否则不能达到600mm/s的速度.由于工作台有100Kg，标准交流伺服电机有扭矩大小，可以根据丝杆得出扭矩大小，只要超过重力给予的扭矩即可.
另外一种做法是加配重，加了配重，那可以用小扭矩的交流伺服即可，直流伺服也行。

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被采纳

sd23we23www1 发布日期：2017-09-30

50kg大概是500N，考虑导轨会有摩擦力，算成700N，乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠，可以到90%，如果是滑动丝杠效率低，要查手册才能知道了。
就按滚珠丝杠，大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数，就是500-600W。有600W的就选600W，如果没有就选750W的。

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