伺服电机不工作，驱动器报警

IAMAhHO 2017-10-01 伺服电机/驱动器浏览 493 次

精彩问答

ytmousewzh 发布日期：2017-10-02

松下伺服报警16.0是过载保护，转矩指令实际值超过参数Pr5.12设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。报警原因如下：
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr0.04（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。 (检查U、V、W是否接线错误)
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。应对措施：过载时间常数取决于电机特性。
处理办法：用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
7）恢复出厂设置值后断电，再重新写入参数，断电后重试。

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