plc控制伺服电机多段速

moxegzvcldci 2011-09-13 伺服电机/驱动器浏览 392 次

各位高手号，我想用台达plc控制一台伺服电机，控制要求电机在停止前有一段爬行速度，也可以这么说，控制电机升速-运行-降速-爬行-停止，爬行距离速度可调，运行速度，加减速时间可调，... 各位高手号，我想用台达plc控制一台伺服电机，控制要求电机在停止前有一段爬行速度，也可以这么说，控制电机升速-运行-降速-爬行-停止，爬行距离速度可调，运行速度，加减速时间可调，怎么做程序，给个启发

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精彩问答

—笨ぁ笨— 发布日期：2011-09-15

这种问题还用不着高手来回答吧.不知道台达PLC是不是有类似西门子200包络那样的指令，不过这类问题基本思路就是根据当前(你决定使用的)脉冲指令，考虑其参数特点，将自己的控制要求转化过来就可以了.具体到这个问题，若想一劳永逸(本着程序复用的原则，应该如此)的解决可以做成一个子程序.类似于: call sbrX/Clumb Dist_All Dist_Clumb V0 Vh T_Acc;
其中:Dist_All 总距离，这个总知道吧
Dist_Clum 爬行距离
V0 应该是开始速度吧，就是你说的速度可调.
Vh 匀速/高速
T_Acc 加减速时间.
然后可以做一个辅助子程序，专门用来计算这些参数.具体计算就不用多说了吧.Dist_All-Dist_Clim就是个典型的梯型速度范围.总之就是两条指令:梯形速度曲线和匀速运行.这样简单了吧.

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qGXbtGU7rF 发布日期：2011-09-15

就是根据你工艺和时间给继电器输出啦

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guanshan7533 发布日期：2011-09-15

用西门子s7-300做比较简单，调用系统库里面的一个块就可以解决了。

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686887 发布日期：2011-09-14

有个多段速输出的

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