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伺服电机运动超出极限作用

一只小小鸟73    2010-02-22    伺服电机/驱动器    浏览 331 次

设备上有一个由两个encode控制的伺服电机,在运动的时候在反方向突然超出了限位,请问是什么原因?谢谢啦。不好意思,是我打错了,是有2个encoder,解码器有限位开关,现在电机已经不能... 设备上有一个由两个encode 控制的伺服电机,在运动的时候在反方向突然超出了限位,请问是什么原因?谢谢啦。
不好意思,是我打错了,是有2个encoder,解码器
有限位开关,现在电机已经不能home了,就是怀疑电机运动超出极限导致限位开关位置偏移,所以现在不能home,因为如果单纯是限位开关位置偏移的话,电机是不能动的,就是想不明白是什么导致的电机运动超出限位?

真的很有可能是encoder的连线出现了问题,下周去客户那里,首先要先检查连线。到时候问题就会浮出水面了。

精彩问答
chioazhuu 发布日期:2010-02-25
有没有限位开关,如果有请检查是否损坏。
运动时你回一下原点,encoder编码器出问题的可能比较大。
编码器出问题,反馈的脉冲数和实际的脉冲数不对。检查一下编码器的连接线是否有问题。
主要检查接线是否有短路、开路、接触不良、漏电等。
全部评论
qGXbtGU7rF 发布日期:2010-02-23
“两个encode ”,是什么东西?
寂寥烟花梦一朵 发布日期:2010-02-24
限位开关没有正确动作,超出限定位置!
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