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三洋伺服r系列电机 伺服报警AL.A1.0是什么原因

啊一0啊0一啊    2015-01-20    伺服电机/驱动器    浏览 471 次

精彩问答
199063000 发布日期:2017-09-18
应该是编码器异常,说实在的,这个使用手册看不大懂。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
4. 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
被采纳
123tianjiaomab 发布日期:2015-01-21
应该是编码器异常,说实在的,这个使用手册看不大懂。你可以自己去瞅瞅
http://wenku.baidu.com/link?url=f5aEt8XS78y4s0xahKH9QxoMWMS1u7EphJGEBDVd60A438rQc188P0-ohT43rKHiYUutTGtxHCW_SMi-SPwyPMU9KuxL6t8Z1-mgFjprxFK&pn=155
在第160页上,故障记录。
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