一台安川伺服驱动器可以带几台伺服电机？

再见喀嚓 2012-03-03 伺服电机/驱动器浏览 485 次

精彩问答

chioazhuu 发布日期：2016-10-02

只能带1台。

由于驱动器和电机加在一起才构成一个闭环系统，完成所谓的伺服，
电机与驱动器必须是一一对应的。
驱动器的作用有2
1）根据上位控制器的指令（要求速度），产生出一定的驱动电流，驱动电机转动。
2）根据编码器检测出电机的实际转速（称为反馈速度），与1）里的上位机指令进行
比较后，调节改变驱动电流，使电机转速达到上位控制器的要求速度。
如果一台驱动器带2台以上的编码器，那编码器的反馈速度就同时又几个值，
这样驱动器就不知道要和谁进行比较，整个系统就会变得混乱起来。其结果可能
有二。要么因驱动电流过大驱动器烧毁，要么各个电机各自为阵，八仙过海，处于
无政府（控制）状态。

另外，上述内容和安川电机没有关系，所有的伺服驱动器都只能带1台电机。

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hong19860616 发布日期：2012-03-04

一个

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寂寥烟花梦一朵发布日期：2015-11-19

一台安川伺服驱动器，只能带一台伺服电机。一般都是一个驱动配一个电机的。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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