伺服电机的自锁功能是如何实现的

嗳恋祂_ 2011-09-06 伺服电机/驱动器浏览 597 次

精彩问答

417526838 发布日期：2017-09-24

1、是通过位置环来实现自锁功能。当处于位置控制模式时，没有新的位置指令，电机就会保持当前的位置，处于自锁状态。微观上看也是有轻微晃动的，是一个动态的不断调整的状态。

2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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被采纳

hong19860616 发布日期：2017-09-11

这就是位置环的作用，当处于位置控制模式时，没有新的位置指令，那电机就会保持当前的位置，看起来像是自锁。微观上看也是有轻微晃动的，是一个动态的不断调整的状态。

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全部评论

xiaofei198191 发布日期：2011-09-07

靠磁场

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爱在深巷lq什发布日期：2011-09-07

靠驱动器指令或刹车组或两种一起用

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