伺服电机为什么会不受软件控制自动转？

Vickiwu89 2012-05-24 伺服电机/驱动器浏览 460 次

前天我把驱动器常用的参数设好后，有一个750W的电机便自己转起来，并没有操作软件，Z后只能断电让它停止。... 前天我把驱动器常用的参数设好后，有一个750W的电机便自己转起来，并没有操作软件，Z后只能断电让它停止。

精彩问答

末弘涝卸发布日期：2017-09-01

　　一、伺服电机可以自动转动的原因：
　　可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是Z关键的。其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样它就不会动了。

　　二、伺服电机的简单介绍：
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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被采纳

417526838 发布日期：2012-05-25

我也遇到过这个问题，我伺服电机带制动器，是控制器控制制动器的，也是后来把驱动器关了才能停下来。后来我将自动器用伺服ON控制，就可以控制住了

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绿茵四方发布日期：2012-05-26

这个是控制系统的稳态误差，控制系统误差是不可避免的，试下调整D环，即积分环，应该可以改善。当然，直接换一个对解决问题来讲更为直接。

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missbig01 发布日期：2012-05-26

1、驱动器的设置为上电就转的，就会自转了，如果是这样就看看驱动器的参数是否设对了。
2、还有就要看转的速度是怎样。如果是速度控制，自转的很慢，有可能是零飘。如果是位置控制，就要看看是否有干扰。
如果有很认真的看说明。可以通过控制面板上的信号和参数判断上述情况。

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