直流伺服电机控制中的位移单位‘qc’指的是什么？

时光倒退336 2016-08-22 伺服电机/驱动器浏览 409 次

电机是瑞士MaxonDCServoMotor，在控制器编程中有转多少qc的位移指令，不知道这个qc是什么意思？多谢！如果输入转1000qc，那么电机轴转不到一圈。... 电机是瑞士Maxon DC Servo Motor，在控制器编程中有转多少qc的位移指令，不知道这个qc是什么意思？多谢！
如果输入转1000qc，那么电机轴转不到一圈。

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精彩问答

13802385536aa 发布日期：2016-08-23

编码器的相关单位，Position Resolution(qc/turn)=4*Encoder Resolution(pulse/turn)，即位置（位移）分辨率＝四倍的编码器分辨率，如果编码器一转为100个脉冲，那么电机一转就是400个qc。
如果你输入1000qc转动不到一圈，那么编码器的脉冲将少于250个一圈。你输入的qc数为N，那么电机转的角度为N/(Position Resolution).

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