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伺服电机不能立即停止怎么办

夕阳下睛海    2010-03-07    伺服电机/驱动器    浏览 1151 次

用的是安川的伺服电机,在位置控制时,每当一段距离走完,停下时总是不能立即停止,也不能匀减速停止,总是停止的时候带着振动,卡卡的停止,是什么原因呢,怎么办啊但是我用伺服驱动... 用的是安川的伺服电机,在位置控制时,每当一段距离走完,停下时总是不能立即停止,也不能匀减速停止,总是停止的时候带着振动,卡卡的停止,是什么原因呢,怎么办啊
但是我用伺服驱动器的JOG点动就能立即停下,没有震动,为什么呢

精彩问答
chioazhuu 发布日期:2010-03-08
算过负载的惯量吗?是不是惯量不够造成的,你可以看看系统的电流,如果很大就需要确认负载的惯量,看是否匹配
全部评论
飞翔修车 发布日期:2010-03-17
你看是不是系统里的反向间隙补得过大了。补得过大也会有这种现象
我爱我家之童心 发布日期:2010-03-09
应该是惯量不匹配。总是过冲,然后伺服电机总是要调整。jog的时候没带上负载吧
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