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伺服电机停止后,抱不死转子

悠悠123life    2013-10-07    伺服电机/驱动器    浏览 350 次

一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadman switch 后正常情况下伺服上电灯常亮,继电器吸合伺服电源接通,机器人和外部轴都不动,等按下各轴控制按钮后才会动作。

问题
1、现在的遇到的情况是,按下示教盒背后的deadman swich按钮后,机器人各轴没动,但是垂直翻转工装轴向下沉了一下,示教盒上就报警了,好像抱不住工装轴的转子一样,时好时坏。(机械上应该没问题)
2、该设备伺服电机的刹车在什么情况才起作用? 该设备的伺服电机的刹车是在什么时候施加了电压而松开的?(是在机器人控制柜三相断路器接通时,还是机器人伺服上电时)?
3、伺服电机是靠什么力让转子不转动,停在某个位置的(通电时)

望大家帮忙解答下,谢谢
还有个问题: 断电刹车的伺服电机,在什么情况下,可以用手转的动, 谢谢

精彩问答
199063000 发布日期:2017-10-12
伺服驱动器都有一个SRV ON信号,有此信号,伺服电机将产生力矩,保持电机在当前位置,此时发送移动信号,电机将会转动。如果没有SRV ON信号,即使发送信号,电机也不会动,甚至会在自身重力作用下自行移动。有的应用方式无需该信号,设定该信号由驱动器内部产生。
因此,你的设备估计是该信号继电器触点接触不良。
全部评论
由自在19870910 发布日期:2013-10-16
接通刹车电源,断开伺服使能 就可以手转动 呵呵
可爱萌宝啊 发布日期:2013-10-08
伺服电机有两种情况,一种是自带刹车的,称为抱闸,还有一种是不带抱闸的.那么如果有刹车的伺服电机,要能用手转动,必须打开刹车的时候.如果没有刹车的伺服电机,在使能不加的情况下是可以转动的,如果使能加上的情况下手是转不动的,转了会报警.
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