一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadman switch 后正常情况下伺服上电灯常亮,继电器吸合伺服电源接通,机器人和外部轴都不动,等按下各轴控制按钮后才会动作。
问题
1、现在的遇到的情况是,按下示教盒背后的deadman swich按钮后,机器人各轴没动,但是垂直翻转工装轴向下沉了一下,示教盒上就报警了,好像抱不住工装轴的转子一样,时好时坏。(机械上应该没问题)
2、该设备伺服电机的刹车在什么情况才起作用? 该设备的伺服电机的刹车是在什么时候施加了电压而松开的?(是在机器人控制柜三相断路器接通时,还是机器人伺服上电时)?
3、伺服电机是靠什么力让转子不转动,停在某个位置的(通电时)
望大家帮忙解答下,谢谢
还有个问题: 断电刹车的伺服电机,在什么情况下,可以用手转的动, 谢谢
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