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伺服电机惯量是什么

小健格格flight    2017-09-17    伺服电机/驱动器    浏览 593 次

伺服电机的惯量是什么概念,设计师负载的惯量要小于电机本身惯量的2.5倍时什么意思!谢谢... 伺服电机的惯量是什么概念,设计师负载的惯量要小于电机本身惯量的2.5倍时什么意思!谢谢

精彩问答
686887 发布日期:2017-10-02
  伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径,m为刚体质量惯量。

  电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。

  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,适合于一些轻负载,高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般有理论计算公式。
被采纳
417526838 发布日期:2017-09-18
愦量是伺服电机的一个重要参数 它决定伺服电机的加速和减速制动以力 如果工件在运动就会有愦量 伺服要停下来或是加速就需要克服这愦量才能动起来
说得不是很清楚 不知道该怎么表示
用物理公式来说 愦量=速度*质量 比如你可以以很快的速度扔出一颗石头但你扔不动一辆卡车
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